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          焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的

          發布者:宇辰機電科技   發布時間:2020-8-1 11:30:11  瀏覽次數:

          焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的,因此編程才是關鍵所在,由于編程不可能一步到位,焊接機器人需要在實際應用中不斷的檢驗和改進,但有些技巧還是需要遵守的。

            給焊接機器人編程的時候,須選擇合理的焊接順序,一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑。而且,要不斷調整焊接機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大,與編程人員的經驗有關。編程過程中還要及時插入清槍程序,這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺等,好處多多。
            利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站,這其中機器人本體是核心的部分,除此之外,還有焊接電源、夾具、清槍系統、圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉平臺等周邊設備。將這些部件進行合理的組合設計,就能滿足產品的不同特點和生產需求。
          焊接機器人工作
            相比普通焊接設備來說,焊接機器人工作臺明顯的特點是精密、穩定、以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因為在實際生產中,工件在焊接時需要變位,才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對于這種情況,變位機的運動及焊接機器人的運動復合,焊槍相對于工件的運動才能符合要求。

            就目前來看,焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。
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